檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "Sheng-Dong Xu".ecommittee (精準) and year="102"
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通常,一個方向舵被用作致動器的船舶自動駕駛儀,以實現期望的標題。然而,這種執行器將產生不希望的橫搖運動這將影響到船的性能。有些方法船舶減搖如舭龍骨,減搖鰭或舵減搖( RRS)被利用。在RRS , P…
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微影製程有兩項重要指標,一能將光罩圖案潛像(Aerial Image)正確的轉移至光阻基材上,二提供足夠製程視窗(Process Window)以供應穩定的製程良率。本研究目的在針對投影式微影系統開…
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本論文致力於分析六軸串連式機械手臂的路徑規劃。傳統的路徑規劃是以初始位置,末位置及軌跡長短來做計算。應用一個修正的滑動模型控制器取代傳統的PID控制器。修正的滑動模型控制是要解決傳統滑動模型控制器的…
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跟踪问题或稳定问题的非线性系统是困难的,尤其是当不是所有的国家都可用。本研究提出的约束H∞和回路传递恢复(LTR)通过T-S模糊模型来控制非线性系 - 近系统的组合。一,高木 - 关野模糊模型被用来…